Поэтапная+модель+с+промежуточным+контролем.

В **//поэтапной модели// с промежуточным контролем** разработка ПО ведётся итерациями с циклами обратной связи между этапами. Межэтапные корректировки позволяют уменьшить трудоёмкость процесса разработки по сравнению с каскадной моделью. Время жизни каждого из этапов растягивается на весь период разработки.